Coding for cable driven parallel robot

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Im doing my final year project cable driven parallel robot. I need the arduino mega adk coding for my project.. my project using 4 stepper motor with each attached to motor driver.. the work space for my project are 560 mm.. there will be 4 ultra sonic sensor to triggered the motor to move the end effector towards the object that have been placed on the workspace..

Electrical Engineering

ID del proyecto: 32220564

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3 propuestas

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@elect2eng

Hello, Does it mean that the steppers has to be moving in synchronous? if so why there are 4 sensors? Please send me a small diagram and the operation

$50 USD en 7 días

4,9

(51 comentarios)

5,4

@mali13175

I am an engineer and have already worked on such projects, controlling 4 stepper motors with an arduino is not a big deal for me I can do it in few hours

$25 USD en 7 días

4,2

(10 comentarios)

3,8

@paulsanjib27

hi hope you are doing well. I understand your project requirements. I am an experienced embadded system designer. I can provide you exactly what you want. please message me back for further discussion. thanks and regards.

$30 USD en 3 días