A vision-based robot navigation and localization

Cerrado Publicado hace 5 años Pagado a la entrega
Cerrado Pagado a la entrega

- using Extended Kalman Filter or Particle Filter to track landmarks in a dynamic environment for mobile robot localization and mapping by developing a vision-based mobile robot localization and mapping algorithm the robot pose should be estimated and a consistent three-dimensional map should be built.

- Codes and report are needed.

Ingeniería eléctrica Electrónica Embedded Systems Microcontrolador Robótica

Nº del proyecto: #18772500

Sobre el proyecto

1 propuesta Proyecto remoto Activo hace 5 años