Somos una empresa enfocada en redes de datos, voz y video, entre otras cosas.
Cuando dice "liberar mis camaras" supongo que se refiere a lograr que puedan accederse desde fuera de la red local. Para ello, sino tiene IPs públicas disponibles va a necesitar contratar un servicio de DNS dinámico (que tiene un costo adicional a cualquier labor de mano de obra o configuración).
Ese servicio de DNS dinámico se configura (una vez contratado) en su balanceados o en las cámaras directamente. Tendría que saber el modelo exacto del balanceador y de las cámaras para poder definir donde se haría porque eso depende de que la cámara o el balanceador soporten DDNS.
Igual, es posible que haya que redireccionar puertos en el balanceador.
Se necesitaría una conexión con teamviewer para hacer los trabajos.
Respecto al precio, si esa información comentada arriba, puedo darle un precio aproximado asociado a unas horas y/o trabajo promedio para esto. Igual debemos saber cuantas cámaras son.