Olá, sou desenvolvedor e também estou trabalhando com um coletor windows CE, no meu caso, um coletor RFID. Acredito que eu posso fazer a comunicação com a impressora, e a impressão diretamente via network, sem instalar driver nenhum. Como você já tem um aplicativo, eu poderia te fornecer essa solução na forma de uma classe para ser integrada no seu código, ou podemos, com as providencias necessárias de confidencialidade, compartilhar o código e eu já integro a solução onde for necessário.
Abraço, aguardo retorno.
Thiago Fernandes