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trungnguyenbao

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I am a newbie in Freelancer. I have worked in C++ for 6 years. Have knowledge of data association algorithms (GNN, PDA, IPDA); algorithm to estimate objects’ state and smooth objects’ trajectory (Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Particle Filter, Imm Filter); Have experience in developing Graphical User Interface (GUI) using Qt Library, OpenGL; Have knowledge in Boost, MRPT library and Linux system
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