Es posible hacerlo usando alguna biblioteca que use WEBRTC, mas en ese caso se usaría un servidor webrtc o el servidor SIP (e.g. asterisk) debería tener soporte a WEBRTC, también existe limitación de browsers. Lo hize, mas funciono mejor en Chrome. IE9 aun no tiene suporte a Webrtc y Firefox mostraba inestabilidad.
Te lo adelanto que WebRTC no es una tecnología estable, aún está en desarrollo.