Hola, buen dia. Estoy mirando los requerimientos de su proyecto y me gustaría ayudarlo.. Lo que si, me gustaría saber mas detalles, por ejemplo, que sensor usa para saber la posición, o como se le informa la posición al robot. Para que me conozca un poco, hablo español nativos, lo que facilitaría la comunicación y puede ver en mi perfil, mi puntuación o número de proyectos finalizados completamente. Si desea, me gustaría que me contacte para saber mas detalles acerca de su trabajo escolar.
Saludos y éxito en su proyecto.