Android Reconocimiento de Voz como Servicio

Tengo un código ya desarrollado de una pruebas que he realizado que me permite hacer una acción con la voz, en este caso una llamada a un entrada de la libreta de direcciones, pero se puede modificar para hacer la acción que quiera y se dispara cuando se llama la aplicación Lo que habría que probar es como hacerla funcionar como un servicio, siempre tendría que estar escuchando. Analizare un poco y si veo salida te haré una propuesta. Tengo mas de 3 años desarrollado aplicaciones para moviles, fundamentalmente android nativo