Seguimiento de puntero laser color rojo mediante cámara web en C# (form desktop) y openCV.

El proyecto es seguimiento de laser con la cámara web(se identifica las coordenadas x e y),cada vez que detecta el laser(Considerar un ambiente con luz). La cámara web vera la imagen que se va a proyectar mediante un proyector. En la cual se va a emitir varios pulsos de laser(2 laser de color rojo van emitir pulsos cada 200mseg) y la cámara tendrá que detectar las coordenadas(de ambos puntos de laser), solo del color rojo del laser ,sin nada que lo interfiera. Considerar velocidad y precisión de detección de coordenadas. Una vez encuentre las coordenadas , se tendrá que controlar el mouse y hacer click(en la posición de las coordenadas) ,cada vez que detecte el punto rojo. Luego se tendrá que calibrar la cámara web con el tamaño de la imagen del proyector, mediante homogramas. Considerar rapidez en la adquisición de coordenadas cuando detecta el punto laser cada 100 a 200 mseg, sin perder cuenta. Se realizara en C# y openCV o cualquier otra librería pero que la detección sea rápido.